@Milanmaxi secondo fonti ufficiali con ESTA puoi:
Provided you hold valid ESTA authorization, the following activities will be permissible for visa-free travel to the US:
Attending business meetings
Consulting with business associates
Attending business convention, conference or trade show as a delegate
Negotiating contracts
Project scoping
Attending short training programs
Tourism
Visiting relatives
tecnicamente dunque consentito, in ogni caso i miei colleghi americani erano responsabili del lavoro io ero li in qualita' di supporto e consulenza. Non credo niente di illegale, altrimenti mi avrebbero rispedito indietro.